Под тем же названием — ОКБ-4 — на этой территории еще с 1946 г. трудился коллектив самолетостроителей во главе с Пашининым. С 1 июня 1948 г. в связи с послевоенной ликвидацией ряда КБ самолетчиков сменил коллектив М.Л. Миля, и на протяжении нескольких лет ОКБ-4 решало задачи вертолетостроения. При этом в середине октября 1951 г. Миль и его сотрудники убыли на завод №3, а в ОКБ-4 обосновался коллектив Н.И. Камова. В феврале 1955 г. этих вертолетчиков переместили на завод №938 у станции Ухтомская, а в Тушино «осели» ракетчики Бисновата. Одновременно рядом функционировало и серийное КБ завода №82 (с середины 1960-х гг. — МКБ «Буревестник»), обеспечивающее производство ракет комплекса С-25, а в дальнейшем и их модернизацию.

В последующие годы в ОКБ-4 была создана первая отечественная оригинальная самонаводящаяся ракета класса «воздух—воздух» К-8М, ее модернизированные варианты К-98 и К-98М, ракеты большой дальности К-80 и К-40 для перехватчиков Войск ПВО страны, а также первая в мире ракета ближнего воздушного боя К-60.

Генеральный конструктор ракетной техники П.Д. Грушин.	Первый главный конструктор ГосМКБ «Вымпел» И.И.Торопов.

После 1965 г. в соответствии с общесоюзной реорганизацией наименований оборонных предприятий КБ завода №134 и ОКБ-4 получили названия Машиностроительный завод «Вымпел» и Проектно-конструкторский производственный комбинат (ПКПК) соответственно. С января 1975 г. взамен ПКПК было принято более удачное наименование — КБ «Молния». Постановлением от 1 февраля 1976 г. путем объединения расположенного в подмосковном Жуковском Экспериментального машиностроительного завода главного конструктора В.М. Мясищева, МКБ «Буревестник» и КБ «Молния» было сформировано НПО «Молния», перед которым поставили задачу создания «советского «Шаттла» — воздушно-космического самолета «Буран». Эта работа, осуществляемая под руководством перешедшего из фирмы Микояна Генерального конструктора Г.В. Лозино-Лозинского, рассматривалась как основная. Наряду с ней в НПО «Молния» в течение еще нескольких лет занимались ракетами класса «воздух-воздух».

За заслуги в области ракетной техники М.Р. Бисноват был удостоен званий Героя Социалистического Труда, лауреата Ленинской и Государственной премий.

М.Р. Бисноват умер в 1977 г., а спустя четыре года для сосредоточения на разработке «Бурана» всех сил коллектива «Молнии» тематику ракет «воздух—воздух» передали «Вымпелу». Туда же перешел и ряд сотрудников «Молнии», продолживших эту деятельность.

Объединенный коллектив возглавил ранее работавший на «Вымпеле» Геннадий Александрович Соколовский: с 1981 г. — в должности главного конструктора, а с 1 994 г. — Генерального конструктора, руководителя предприятия. Под его началом создана ракета РВВ-АЕ, завершена разработка ракеты К-73, а также ракет «воздух—поверхность» семейства Х-29, ведется проектирование ракет нового поколения. За достижения в области ракетной техники и авиационного вооружения Г.А. Соколовский удостоен ряда правительственных наград, званий лауреата Государственной премии РФ и премии Совета Министров СССР.

Руководивший работами по ракетам класса «воздух—воздух» на «Молнии» Георгий Иванович Хохлов вскоре стал главным конструктором ОКБ «Звезда» в подмосковном Калининграде, где под его руководством был создан ряд управляемых ракет класса «воздух—поверхность».

Первая серийная управляемая ракета «воздух—воздух» К-5 спроектирована под руководством Дмитрия Людвиговича Томашевича Выдающийся авиаконструктор, заместитель Поликарпова, понесший незаслуженно тяжелое наказание в связи с гибелью В.П. Чкалова, в начале 1950-х гг. он работал в КБ-1 (ныне ОАО «ЦКБ «Алмаз»), головной организации по тематике зенитных и авиационных комплексов, одним из руководителей которой был Сергей Лаврентьевич Берия. Эта организация была сформирована как Специальное бюро №1 (СБ-1) по постановлению правительства от 8 сентября 1947 г. в целях создания системы авиационного противокорабельного ракетного комплекса «Комета». Постановлением от 9 августа 1950 г. СБ-1 было преобразовано в КБ-1, при этом ему поручалась роль головной организации при разработке зенитной системы «Беркут».

Под руководством Томашевича в КБ-1 — организации в основном радиоэлектронного профиля — наряду с К-5 была создана также зенитная ракета ШБ, в силу ряда совсем не технических обстоятельств не доведенная до принятия на вооружение и запуска в серию. После ареста Л.П. Берии и устранения его сына из КБ-1 подразделение, занимавшееся разработкой ракет К-5 и ШБ, было выделено в самостоятельную организацию — ОКБ-2. Но ОКБ-2 возглавил П.Д. Грушин, перешедший от С.А. Лавочкина, а Томашевич стал его заместителем. Лишившись ведущей роли в разработке ракет, он по понятным причинам не ужился с Грушиным и ушел на преподавательскую работу в МАИ. В дальнейшем он принимал участие в создании авиационных и противотанковых ракет, вновь сотрудничая с КБ-1.

Тем временем отработка К-5 завершалась в ОКБ-2, где параллельно велось и проектирование ее модернизированного варианта К-5М, ставшей первой отечественной серийной ракетой класса «воздух—воздух». Организованное в соответствии с постановлением Совета Министров СССР от 20 ноября 1953 г., ОКБ-2 располагалось тогда еще в подмосковных Химках на бывшей территории завода №293. Ныне это МКБ «Факел» имени академика П.Д. Грушина, являющееся одним из самых известных и авторитетных разработчиков зенитной ракетной техники как в нашей стране, так и за рубежом.

Генеральный конструктор ракетной техники Петр Дмитриевич Грушин родился в городе Вольске в семье плотника. После окончания в мае 1932 г. Московского авиационного института в 1930-е и в начале 1940-х гг. Грушин спроектировал ряд отличавшихся оригинальностью самолетов: «Сталь-МАИ», «Октябренок», «Ш-тандем», ББ-МАИ. В 1940—1941 гг. он занимал должность главного конструктора Харьковского авиационного завода, где под его руководством был разработан истребитель дальнего сопровождения Гр-1. С лета 1942 г. Грушин работал главным инженером на ряде авиационных заводов, серийно выпускавших истребители Ла-5 и Ла-7. На протяжении нескольких послевоенных лет Грушин был деканом самолетостроительного факультета, проректором по научной работе МАИ, а с 1951 г. — первым заместителем С.А. Лавочкина по разработке зенитных управляемых ракет.

В 1953 г. П.Д. Грушин назначен главным, а с 1959 г. — Генеральным конструктором ОКБ-2, в дальнейшем переименованного в МКБ «Факел». Всего коллективом «Факела» было создано 14 типов ракет, которые прошли около 30 модернизаций. Среди них ракеты для комплексов Войск ПВО страны С-75 (1Д, 11Д, 13Д и др.), С-125 (5В24 и 5В27), С-200 (5В21 и 5В28), С-300П (5В55 и 48Н6Е), для комплексов ПВО Сухопутных войск «Оса» (9МЗЗ) и «Top» (9M330), для корабельных  зенитных комплексов М-1 (4К90 и 4К91), М-2 (В-753), М-11 (4К60), «Оса-М» (9МЗЗ) и «Кинжал» (9М330). Многие из перечисленных ракет эффективно применялись во время боевых действий во Вьетнаме и на Ближнем Востоке.

П.Д. Грушин дважды удостоен звания Героя Социалистического Труда, лауреата Ленинской премии, награжден семью орденами Ленина, его имя присвоено МКБ «Факел».