Подводная лодка пр. 659Т.
Со снятием с вооружения штатного ракетного оружия лодку пр. 659 можно было использовать только как торпедную. Новые задачи было проще решать, избавившись от всех напоминаний о первоначальном назначении лодки в пользу дополнительного размещения четырех торпед калибра 400 мм и введения ранее отсутствовавших шести запасных 555-мм торпед. При переоборудовании по пр. 659Т ракетные контейнеры снимались с лодок заодно с высокой надстройкой легкого корпуса. Только носовая оконечность не подверглась переоборудованию. Для снижения стоимости этой с позволения сказать «модернизации» гидроакустические средства оставили неизменными как по расположению, так и по составу: гидроакустическая станция «Арктика-М», шумопеленгатор МГ-10, станция звукоподводной связи «Свияга», станция обнаружения работающих гидролокаторов «Свет-М». В результате силуэт лодки обрел седловатость, характерную для отечественных надводных кораблей новых послевоенных проектов. Первой ремонт с модернизацией на судоремонтном заводе «Звезда» в расположенном в окрестностях Владивостока поселке «Большой камень» прошла с 30 марта 1964 г. по 30 октября 1968 г. не головная лодка, а К-122, проплававшая в качестве ракетоносца менее полутора лет. Переоборудование последней лодки К-151 завершилось 21 декабря 1976 г. Пострадавшая от случившегося 20 августа 1983 г. пожара К-122 была исключена из состава ВМФ в 1985 г., остальные лодки пр. 659Т — в 1989 г.
Однако вернемся в 1950-е гг. Начавшееся строительство боевых лодок-носителей П-5 потребовало организации серийного производства самолетов-снарядов, по конструктивной сложности и габаритам близких к сверхзвуковым истребителям тех лет. Первоначально предполагалось организовать его на выпускавшем 10XH смоленском авиационном заводе №475, но к моменту завершения испытаний П-5 он оказался плотно загружен программой производства микояновских «Комет», «Метеоров» и «Сопок». В конечном счете, изготовлением П-5 занялся мощный саратовский завод №292, в те годы недозагруженный из-за задержки с отработкой сверхзвуковых яковлевских самолетов, а также завод №99 в Улан-Удэ. Стоимость П-5 в серийном производстве была примерно в полтора раза меньше МиГ-21 и вдвое — Су-7Б, но втрое превышала противокорабельную ракету П-15 и вшестеро зенитную ракету комплекса С-75.
Самолеты-снаряды должны были передаваться на корабли полностью готовыми к боевому применению — заправленными топливом, снаряженными боевыми частями, с проверенной бортовой аппаратурой системы управления.
Практически одновременно с принятием П-5 на вооружение развернулись работы по ее модернизации, призванной улучшить точность и снизить высоту полета для повышения вероятности преодоления ПВО. Основой доработки стало оснащение ракеты доплеровским измерителем скорости и угла сноса. Такая модификация получила обозначение П-5Д (4К95), а ее автопилот — АП-70Д. Требования к крылатой ракете (30 октября 1959 г. этот термин утвердил Министр обороны взамен ранее употреблявшегося «самолет-снаряд») были уточнены постановлением от 30 мая 1960 г. При стрельбе на дальность 500 км требовалось обеспечить точность ±4 км (без учета ошибок местонахождения ПЛ). Высота полета снижалась до 200 м за счет использования взамен барометрического прибора радиовысотомера РВ-5.
Уже в 1959 г. первые три самолета-снаряда стартовали с наземного стенда в Капустином Яре. Всего за 13 месяцев на этом полигоне были запущены 22П-5Д.
Для проведения испытаний только что вступившую в строй ракетную подводную лодку С-162 в августе 1960 г. поставили на модернизацию по пр. 644Д, которая производилась сначала на «Красном Сормове» (завод №112), а завершилась на его достроечной базе в Северодвинске в октябре 1961 г. После переоборудования до конца года с С-162 выполнили девять пусков по программе Государственных совместных испытаний комплекса П-5Д. В результате крылатую ракету приняли на вооружение постановлением от 3 марта 1962 г., при этом устанавливалось, что при стрельбе на максимальную дальность точность 4 км будет обеспечена для 80% ракет, а 6,5 км — для 100%. Диапазон дальностей пусков составил от 80 до 500 км, высоты полета — от 200 до 800 м при скорости 1250—1300 км/ч.
Ракета П-5Д поступила в серийное производство и размещалась на подводных лодках вместо П-5.