Осенью 2001 г. танкостроители УВЗ по случаю юбилея Уралвагонзавода продемонстрировали на полигоне Т-90, который без подготовки преодолел брод глубиной 1,8 м. При этом после выхода машины из воды вентилятором системы охлаждения из трансмиссионного отделения танка выбрасывались фонтаны воды. Таким образом, на машинах последних выпусков внедрена система преодоления глубокого брода без подготовки, подобная той, что использовалась на Т-64А. В некоторых источниках этот вариант стали называть Т-90М, хотя официальных документов с таким обозначением не имеется.

В настоящее время для установки на танк Т-90 разработана 125-мм танковая пушка с системой контроля кривизны ствола. По желанию заказчиков на экспортном варианте может применяться и 120-мм пушка, также разработанная российскими конструкторами, которая использует танковые боеприпасы стандарта НАТО.

Командирские танки Т-90К и Т-90СК

Танки Т-90К и Т-90СК — модификации Т-90 и Т-90С соответственно. Они предназначены для выполнения функций управления подчиненными подразделениями, связи с вышестоящими командирами, а также для ведения боевых действий в составе частей и подразделений и гибкого управления ими в ходе боевых действий как днем, так и ночью.

Основные характеристики командирских танков находятся на уровне базовых Т-90 и Т-90С. Силовая установка, трансмиссия, ходовая часть, состав вооружения, приборы наблюдения, броневая защита, система отопления, оборудование для подводного вождения, оборудование для самоокапывания и для установки противоминного трала оставлены без изменений.

Специальное оборудование командирского танка, обеспечивающее выполнение функции управления, включает:
-  коротковолновую (KB) радиостанцию Р-163-50К (Р-163-25У), штыревые антенны, комплект КВ-антенн, устанавливаемых на 11-метровую телескопическую мачту;
-  танковую навигационную аппаратуру ТНА-4-3, артиллерийскую буссоль ПАБ-2М;
-  дополнительный электроагрегат АБ-1-П/28.5-В-У мощностью 1 кВт.

КВ-радиостанция служит для радиосвязи с командованием в диапазоне частот от 2 до 30 МГц на стоянке и в движении. Она обеспечивает двустороннюю телефонную и телеграфную связь, слуховой и автоматический прием сигналов тонального вызова, прием на поворотную антенну высотой 4 м на дальность до 50—80 км. Количество заранее подготовленных частот 16.

Конструкция опоры штыревой КВ-антенны позволяет устанавливать ее в наклонное положение. В этом случае антенна дополнительно поддерживается специальной пружиной, закрепленной на башне. Такое положение антенны превращает ее в «антенну зенитного излучения». Использование «антенны зенитного излучения» эффективно при организации связи в горной местности. Установленная на 11-метровую мачту антенна «симметричный вибратор» в диапазоне от 2 до 18 МГц обеспечивает дальность связи до 350 км. Радиостанция имеет также следующие режимы: двухчастотный симплекс, дежурный прием со сканированием по записанным частотам, прием и передача адресного вызова, прием и передача кодограмм.

Танковая навигационная аппаратура ТНА-4-3 обеспечивает:
-  автоматическое определение координат танка;
-  автоматическое определение дирекционного угла танка;
-  автоматическое определение дирекционного утла на пункт назначения;
-  индикацию местоположения танка на топографической карте;
-  автоматическое определение разностей координат местоположения танка и координат пункта назначения.

Т-90 последних выпусков для Вооруженных сил РФ (слева) и Т-90С индийского заказа (справа). На российской машине установлена сварная башня.

В перспективе планируется установка на командирские танки новой навигационной аппаратуры ТНА-М «Гамма». Она комплексируется с приемоиндикаторной аппаратурой глобальной спутниковой навигационной системы GLONASS и (или) NAVSTAR. В ее состав входят высокоточная самоориентирующаяся система курсоуказания, позволяющая в реальном масштабе времени измерять текущие пространственные угловые координаты, датчик скорости танка, спутниковая навигационная система, планшет, координатор со знакосинтезирующим табло и курсоуказатель. В зависимости от уровня предназначения командирской машины на нее устанавливают аппаратуру «Гамма-1» или «Гамма-2», имеющую различия в комплектации и отдельных характеристиках.