Пусковая установка комплекса «Патриот» на боевой позиции. Кувейт, 2003 г.	ПУ «Патриота» на позиции в Кувейте, 2003 г.

Дальнейшее совершенствование ЗРК «Патриот» выполнялось в соответствии с программой РАС-3, документ по эксплуатационным требованиям к которой был разработан практически сразу после окончания «Бури в пустыне». Этим документом определялись дополнительные требования к системе, необходимые для противодействия перспективным малозаметным летательным аппаратам, электронным помехам, беспилотным дистанционно-пилотируемым ЛА, противорадиолокационным ракетам, тактическим ракетам класса «воздух—земля» и тактическим баллистическим ракетам. Предусматривалось, чтобы система РАС-3 быстрее готовилась к отражению воздушной атаки, имела более высокую огневую мощь, тактическую мобильность, выживаемость, малую потребность в персонале и способность работать с другими системами ПВО.

В разработанном к 1995 г. варианте РАС-3 «Конфигурация-1» в состав комплекса были введены новый процессор, значительно увеличивший характеристики РЛС, модернизированная за счет улучшения компьютера управления огнем станция контроля обстановки и информационно-координационный центр. Выполнение этой модернизации позволило обеспечить в четыре раза большую производительность ЭВМ и более эффективную регистрацию данных. Одновременно в составе ЗРК появилась усовершенствованная ракета РАС-2 GEM (Guidance Enhanced Missile), оснащенная быстродействующим взрывателем боевой части и новой аппаратурой наведения, обеспечивавшими увеличение зоны поражения целей (составившей, в соответствии с некоторыми источниками, от 3 до 150—160 км) и эффективности поражения баллистических целей. Время полета ракеты составляет от 9 до 210 с.

В процессе выполнения испытаний этого варианта было выполнено более чем 155 исследований и шесть пусков ракет при воздействии различных помех, использовании барражирующих самолетов-постановщиков помех, самоэкранирующих помех и дипольных помех.

Первый образец ракеты «Пэтриот» РАС-2 GEM поступил в армию США в феврале 1995 г. В течение последующих лет в соответствии с программой GEM были изготовлены 184 ракеты и еще 165 модернизированы на основе изготовленных ранее.

Вариант РАС-3 «Конфигурация-2» был готов к августу 1996 г. и также в значительной степени был связан с изменением программного обеспечения для улучшения характеристик РЛС, противодействия противорадиолокационным ракетам и их самолетам-носителям.

Испытания этого варианта прошли в мае-июне 1996 г. на полигоне Уайт-Сэндс и в Форт-Блисс и состояли из испытаний, использующих моделирование с аппаратными средствами ЭВМ в замкнутом контуре, тактические упражнения на батальонном уровне и залповые пуски ракет. В процессе пусков были выполнены одновременные старты двух ракет РАС-2 против баллистической ракеты-мишени (типа «Пэтриот») и аэродинамической мишени MQM-107. Мишень MQM-107 была успешно перехвачена, а мишень «Пэтриот» самоликвидировалась прежде, чем РАС-2 смогла выполнить ее перехват.

К 2000 г. завершилась очередная стадия программы РАС-3, обозначенная как «Конфигурация-3» и включающая в себя реализацию трех изменений в материальной части, три усовершенствования в программном обеспечении и введение принципиально новой ракеты РАС-3. Изменения материальной части включили в себя модернизацию РЛС за счет введения двойной лампы бегущей волны, увеличение ее разрешающей способности по дальности распознавания и идентификации боевой части ТБР, а также разнесение ПУ на дальность до 30 км от пункта управления.

Усовершенствования в программном обеспечении включили в себя установку программного обеспечения PDB 5, что обеспечило сопряжение систем «Патриот» и THAAD с целью оптимизации их боевых возможностей, улучшило характеристики РЛС по определению точек старта и падения ТБР.

Принципиально новая зенитная управляемая ракета РАС-3 стала одним из наиболее значительных технологических прорывов в области создания ракет данного назначения. В ней был реализован ряд наиболее перспективных достижений как в идеологии создания ЗУР, так и в реализации новейших ракетных технологий, в том числе бортовых информационных средств, средств обеспечения высокой маневренности и эффективности поражения аэродинамических и баллистических целей, включая боеголовки ТБР с обычным или химическим снаряжением.