Пуск РАС-3 16 сентября 1999 г. Мишень HERA поражена.

Несмотря на повышенную нервозность (всего за неделю до этого очередной неудачей закончилось испытание THAAD), работа в процессе пуска всех элементов РАС-3 оказалась настолько успешной, что его результатом стало прямое попадание в мишень. Вскоре специальная группа, изучив результаты этого испытания, пришла к выводу, что они могут быть зачтены в качестве одного из двух успешных пусков, которые требовались Конгрессу США для принятия решения о начале серийного выпуска РАС-3.

Следующее конструкторское испытание (DT-3) было проведено 16 сентября 1999 г. и также завершилось прямым попаданием в мишень, оснащенную имитатором бака с химическим снаряжением и двигавшуюся по баллистической траектории.

В результате в декабре 1999 г. с «Локхид-Мартин» был подписан контракт на производство ракет РАС-3 на сумму 143 млн. долл. Одновременно армия США приступила к выполнению связанной с началом развертывания РАС-3 программы АТЕС (Army Test and Evaluation Command), завершить которую предполагалось в сентябре 2002 г., сделав необходимые выводы для перехода к полномасштабному производству средств РАС-3.

Одновременно с летными испытаниями РАС-3 также выполнялась серия наземных («трековых») испытаний масштабной модели ракеты. Среди прочего целью этих испытаний была оценка вклада двигателя ракеты в эффективность поражения цели. Ранее отмечалось, что двигатель ракеты будет задействован в относительно небольшом количестве перехватов. В то же время в процессе исследований было показано, что двигатель ракеты вносит существенный вклад в эффективность действия ракеты при подобных перехватах. В ходе четырнадцати из пятнадцати трековых испытаний было проверено действие ракеты против различных видов химических, взрывчатых, ядерных и биологических боеголовок. В 1999 г. прошла программа испытаний ракеты с использованием легкогазовой пушки, обеспечившей получение данных при более высоких скоростях (3 км/с), чем в процессе трековых испытаний (до 1,7 км/с).

График зоны поражения комплекса «Патриот» РАС-3.

5 февраля 2000 г. на полигоне Уайт-Сэндз состоялось очередное конструкторское испытание DT-5. В его ходе был осуществлен старт ракеты РАС-3 из пусковой установки, размещенной на расстоянии в несколько километров от РЛС, и выполнен перехват полноразмерной ТБР. Как отмечалось, при перехвате задействовано тактическое программное обеспечение, гарантирующее выбор оптимальной точки поражения цели.

22 июля 2000 г. было проведено испытание DT-7, в ходе которого была поражена прямым попаданием мишень MQM-107 Streaker, имитировавшая полет маловысотной крылатой ракеты. Особенностью этого испытания было предварительное охлаждение ракеты до -32°С с целью проверки ее работоспособности при низких температурах.

28 июля 2000 г. было проведено испытание, не включенное в утвержденную программу, в ходе которого выполнялся перехват мишени MQM-107 и проверялась возможность действия ракеты с использованием объединенной тактической информационной распределительной системы JTIDS (Joint Tactical Information Distribution System).

7—17 августа 2000 г. организацией по ПРО (BMDO) была выполнена серия испытаний усовершенствованной РЛС «Пэтриот», установленной для этой цели в окрестностях аэропорта Оушн Сити, (шт. Мэриленд). При этом также использовались РЛС, установленные на острове Уоллопс, крейсере USS Cape St.George (типа «Иджис»), находившемся в 40 милях от побережья Мэриленд, два самолета типа «Лир джет» и один Р-3 « Орион». Как отмечалось, проведенные испытания дали информацию, необходимую для выполнения работ с этой РЛС на базе ВВС США Эглин.

14 октября 2000 г. в испытании, обозначенном DT-6, ракета РАС-3 перехватила ТБР, оснащенную элементами создания помех.

31 марта 2001 г. было осуществлено комплексное испытание РАС-3 под обозначением DT-8. Предполагалось впервые выполнить перехват двумя ракетами РАС-3 одной ТБР-мишени HERA, оснащенной макетной унитарной боевой частью. В соответствии с планом ракеты-перехватчики были запущены с интервалом в несколько секунд с одной ПУ, находившейся на удалении в несколько километров от КП. При этом первая из РАС-3 успешно поразила цель, а вторая самоликвидировалась. Во время этого испытания была также запущена ракета РАС-2, которая поразила имитировавшую ТБР мишень РААТ (Patriot-As-A-Target).

9 июля 2001 г. состоялось очередное комплексное испытание (обозначенное DT/OT-9), в процессе которого предстояло выполнить одновременный перехват двух целей —баллистической и аэродинамической в условиях действия интенсивных радиоэлектронных помех, постановка которых осуществлялась беспилотным самолетом-мишенью QF-4. Первой ракетой был сбит QF-4, но вторая РАС-3 не смогла поразить ТБР-мишень HERA из-за возникших проблем с передачей данных и программным обеспечением.

Завершающими в стадии конструкторских испытаний стали пуски, проведенные 19 октября 2001 г. под обозначением DT/OT-10. Ракета РАС-3 на сверхмалой высоте уничтожила мишень BQM-74, имитировавшую перспективную крылатую ракету. Одновременно ракетой РАС-2 была перехвачена мишень BQM-74, имитировавшая полет низколетящего самолета на большом удалении от средств ЗРК «Пэтриот».

К тому времени фирма «Локхид-Мартин» практически завершила выполнение первого контракта на 48 млн. долл., полученного ею в начале 2000 г., в соответствии с которым предусматривались переход к начальной стадии серийного производства РАС-3 и изготовление первых 20 ракет. В сентябре 2001 г. первые серийные РАС-3 поступили в армейский центр в Форт-Блиссе, где расчеты модернизированных ЗРК «Пэтриот» приступили к освоению новых ракет перед их боевым развертыванием.