Полноразмерный макет БМД «Объект 915» (второй вариант). В ходовой части использованы односкатные опорные катки 1965 г.
Командно-штабная машина управления предназначалась для обеспечения управления соединениями ВДВ. Машина имела броневую защиту и вооружение — пулемет ПКТ с прицельным устройством, который устанавливался в передней части корпуса у левого борта. В состав экипажа машины входили механик-водитель, радист-пулеметчик и шесть работников штаба: командир соединения (размещался в носовой части корпуса, по оси машины), три штабных офицера и два радиста. Над рабочим местом командира соединения в носовой части корпуса устанавливалась командирская башенка с тремя смотровыми приборами и входным люком. Справа от командира располагался механик-водитель, слева — радист-пулеметчик. В центре среднего отделения оборудовался стол для работы с картой, а в крыше над столом — световой люк. Справа, слева и сзади стола имелись места для офицеров штаба. На крыше корпуса, над рабочим местом офицера, располагавшимся сзади стола, устанавливалась вращающаяся башенка с отсчетным устройством для начального ориентирования навигационной аппаратуры. За офицерами по бортам размещались рабочие места для двух радистов. Командир соединения мог разворачиваться на своем сиденье. В машине находились: УКВ радиостанция Р-123, две УКВ радиостанции «Бином-М», KB радиостанция «Выстрел-М», аппаратура ЗАС «Яхта», шифровальная машина М-125М, навигационная аппаратура ТНА-2 «Сетка» и блок электропитания.
Зенитно-ракетная установка «Стрела-1» («Объект 9153У») предназначалась для борьбы с низколетящими воздушными целями. Расчет машины состоял из двух человек — оператора и механика-водителя. В зенитный комплекс входили: пусковая установка с четырьмя направляющими, аппаратура целеуказания, прицельное устройство, аппаратура пуска ракет, механизм блокировок. Боекомплект установки состоял из восьми ракет, четыре из которых размещались на направляющих и четыре — в контейнерах внутри машины. Пусковая установка монтировалась в средней части корпуса на шариковой опоре. На вращающейся части погона шариковой опоры устанавливался броневой колпак оператора.
В работе по БМД «Объект 915» под руководством И.В. Гавалова активное участие принимали сотрудники ОКБ ВгТЗ: Ю.М. Сорокин, Б.Н. Серов, Д.Н. Подобед, В.А. Чурилин, Г.В. Недогонов, В.К. Семенов, В.Е. Папыкин, А.И. Русанов, А.В. Куркин, Ю.П. Григорьев, В.И. Девченко, В.Н. Коровичев, Г.А. Усков, Н.К. Карпухин, И.А. Вариводский, В.А. Тришкин, Н.Ф. Орлов, К.С. Куликов, В.А. Буров, В.В. Корнеев, А.В. Шабалин, Г.Н. Малякин, Б.И. Заярный, Г.И. Воронков.
Командующий ВДВ делал все, чтобы ускорить ход работ по БМД «Объект 915». Так, когда Волгоградский судостроительный завод, загруженный изготовлением корпусов танков ПТ-76Б и бронетранспортеров БТР-50ПУ, задерживал принятие заказа на изготовление трех опытных корпусов для новой машины, командование ВДВ командировало на завод полковника Н.Д. Доронина, и заказ был принят как срочный. Когда для сборки опытных образцов «Объекта 915» понадобились два боевых отделения, И.В. Гавалов позвонил на ЧТЗ (где в это время собирали БМП-1) и договорился о поставке готовых боевых отделений через месяц. Но в дело вмешался В.Ф. Маргелов, и уже через несколько дней в Волгоград военно-транспортным самолетом доставили два боевых отделения из серийной партии ЧТЗ. С помощью офицеров ВДВ на завод по необходимости самолетами Военно-транспортной авиации доставлялись дизель 5Д20, ПТУР, прицелы, приборы наблюдения, радиооборудование.
Первые три опытные машины испытали пробегом от завода до рабочего поселка Ерзовка (Волгоградская область), на заводском полигоне — по грунтовой дороге, песку и грязи, а также на плаву — в глубоком овраге с водой. В ходе испытания проявилась «нехватка» боевой массы машины, не дающая возможности продолжительного устойчивого движения и наката машины. По результатам выбрали варианте четырехскоростной коробкой передач, в ходовой части установили двухскатные обрезиненные катки и гусеницу с одним гребнем.
Командующий ВДВ генерал армии В.Ф. Маргелов осматривает колонну БМД-1.
