ЗРК типа Mk57 (NSSMS) мог работать в одном из трех режимов: полностью автоматическом, полуавтоматическом (с пульта управления СУО зенитного ракетного комплекса, обслуживаемого офицером-оператором) или же в ручном (с использованием оптико-электронной системы сопровождения цели).
В общей сложности были разработаны четыре модификации ЗРК типа Mk57 (NSSMS):
- Mod 0: система управления огнем типа Мк91 Mod0 с одним радиолокатором и ЗУР типа RIM-7H;
- Mod 1: система управления огнем типа Mk91 Mod1 с двумя радиолокаторами и ЗУР типа RIM-7H;
- Mod 2: система управления огнем типа Mk91 Mod2 с одним радиолокатором и ЗУР типа RIM-7M/P;
- Mod 3: система управления огнем типа Mk91 Mod3 с двумя радиолокаторами и ЗУР типа RIM-7M/P.
Следует отметить, что комплекс мог также сопрягаться и с другими образцами радиоэлектронного вооружения: радиолокаторами WM 25/STIR компании «Сигнал» (Signaal), системами управления огнем SEWACO (компании «Сигнал») или 9LV Мк3 компании «Цельсиус-Тех» (CelsiusTech).
Практически сразу же после поступления ЗРК типа Mk57 IPDMS на вооружение ВМС США начались работы по его усовершенствованию с целью повышения его возможностей в борьбе с современными маневренными скоростными средствами воздушного нападения противника.
Совершенствовались система управления огнем, радиоэлектронное оборудование и, конечно, сама ЗУР. Были разработаны и приняты на вооружение модификации RIM-7H-2 (имела улучшенные возможности по сопровождению цели и оснащалась новым взрывателем, который благодаря уменьшенному времени взвода в боевое положение обеспечивал поражение воздушных целей на более близких дистанциях) и RIM-7H-5, к которой впоследствии «привели» и предыдущие модификации ракеты.
В 1980 г. на ряде кораблей комплекс был снабжен системой TAS Mk23, сопряжен с радиолокационной станцией AN/SWY-l(v) и стал именоваться SDSMS (Self-Defense Surface Missile System).
Отдельного упоминания заслуживает «японская ветвь» рассматриваемого зенитного ракетного комплекса. С 1980 г. в Японии было налажено лицензионное производство УР типа AIM-7F при участии специалистов компании «Рейтеон». Одной из особенностей данной авиационной УР было наличие нового разгонно-маршевого твердотопливного двигателя типа Мк58 (производитель — компания «Хьюз»), что способствовало увеличению дальности действия ракеты. На AIM-7F также установили и новую боевую часть типа Мк71 стержневого типа массой 39 кг и с радиусом поражения до 8 м.
Однако в 1980-е гг. японские адмиралы ощутили острую потребность в современном средстве ПВО ближней и средней дальности. Поэтому взоры командования Военно-морских сил самообороны почти сразу обратились на «корабельный» вариант данной авиационной УР, производившейся компанией «Рейтеон» с 1975 по 1982 г. под обозначением RIM-7F. К началу 1987 г. в Японии был налажен выпуск ЗУР типа «Тэн» (Tan-SAM).
Что интересно, примерно в то же время для Военно-воздушных и Сухопутных сил самообороны Японии компания «Тошиба» (Toshiba) выпускала УР под таким же наименованием, но национальной разработки. Позднее, в 1991 г., Управление национальной обороны Японии (УНО) приобрело лицензию на выпуск ЗУР типа RIM-7M для замены более старых ЗУР типа RIM-7F. Исполнителем работ была определена японская компания «Мицубиси электрик корпорэйшн» (Mitsubishi Electric Corporation). Японцы производили по лицензии и пусковую установку типа Мк29 под обозначением GMLS Туре 3. Затем ЗУР типа RIM-7M/P стали использовать с установками вертикального пуска типа Мк48 и Мк41.
В 1978 г. компания «Рейтеон» приступила к работам по модернизации зенитной управляемой ракеты корабельного ЗРК «Си Спарроу». Началась разработка модификации RIM-7M, отличительными особенностями которой стали складывающиеся крылья, новая усовершенствованная моноимпульсная головка самонаведения (в ее состав входил достаточно мощный процессор), боевая часть типа WAU-17, а также автопилот (обеспечивал полет ЗУР по оптимальной траектории при подсветке цели на маршевом и конечном участках полета ракеты) и цифровая бортовая ЭВМ ракеты (Missile-Borne Computer, или МВС). Специалистами американской компании были созданы два варианта новой ЗУР: RIM-7M (F-1-build) и RIM-7M (H-build), отличавшиеся преимущественно использованными в их составе электронными компонентами и алгоритмами (программным обеспечением).
Кроме того, более совершенная модификация RIM-7M (H-build) имела большую эффективность в борьбе с низколетящими высокоскоростными целями — преимущественно современными противокорабельными крылатыми ракетами.
В конечном итоге в 1983 г. зенитная управляемая ракета RIM-7M (F-1-build) была принята на вооружение ВМС США, а позднее, в 1991 г., флот получил и второй вариант ЗУР RIM-7M.
Калибр ракеты оставался прежним— 203 мм, стартовая масса составляла 226,8 кг, длина — 3,66 м, размах крыла — 1,02 м, скорость полета — 2,5М, а дальность стрельбы — около 16 км (в ряде источников приводятся другие данные— до 22 км).
Во второй половине 1970-х гг. разработчики под давлением военных приступили к изучению возможности модернизации ЗРК «Си Спарроу» с целью уменьшения «времени реакции» комплекса. Наиболее перспективным было признано внедрение способа вертикального старта ракеты. И уже в 1975 г. прошли испытательные пуски двух зенитных управляемых ракет модификации RIM-7H, дооборудованных газовыми рулями, установленными на двигательном отсеке.
В феврале 1981 г. разработчики осуществили первые успешные пуски новой ЗУР из установки вертикального пуска, которая была размещена на эскадренном миноносце «Хьюрон» (HMCS Huron) типа «Ирокез» Военно-морских сил Канады (если быть точнее, то Королевских ВМС Канады, поскольку номинально главой этой страны является королева Великобритании). Стандартное вооружение корабля составляли две четырехконтейнерные пусковые установки зенитного ракетного комплекса «Си Спарроу», а для испытаний на эсминце разместили одну установку вертикального пуска типа Мк48.
