Выходец из нижегородского ЦКБ по СПК А.Н. Панченков над проблемой создания экранопланов начал работать в 1962 г. Теоретически он обосновал и экспериментально подтвердил, что необходимыми стабилизирующими свойствами при полете над экраном обладает аппарат, выполненный по схеме «утка». Под его руководством по предложенной им схеме в Киевском институте гидромеханики АН УССР была построена серия аппа-ратов на динамической подушке (АДП), характерной особенностью которых являлся удлиненный фюзеляж, в передней части которого располагался стабилизатор. Развивая исследования в этой области, А.Н. Панченков задумал создать на Украине экранопланный центр, где начал проводить работы по экранопланам АДП-1 и АДП-2.

Летом 1963 г. под Киевом на реке Десна прошли буксировочные испытания модели экраноплана АДП-1. В 1965 г. был спроектирован и построен полномасштабный экраноплан АДП-1 с мотоциклетным двигателем К-750. Толкающий воздушный винт был установлен за кабиной пилота, на основном крыле размещались элероны-закрылки и киль с рулем поворота в воздушном потоке от винта. По концам крыла монтировались концевые шайбы.

Для уменьшения взлетно-посадочной скорости в носовой части фюзеляжа были установлены подводные крылья. Максимальная скорость АДП-1 достигала НО км/ч, высота полета — 0,25 м. Стабилизация высоты полета обеспечивалась расположенным в передней части несущим стабилизатором. При увеличении угла атаки подъемная сила на стабилизаторе падала (на закритических углах наступал срыв потока) и аппарат опускал носовую часть до рабочих углов атаки стабилизатора.

В 1965—1966 гг. АДП-1 был доработан, поставлен на колесное трехопорное шасси с носовым колесом. Концевые шайбы несущего крыла сняли. Был сделан новый четырехлопастный несущий винт. Фюзеляж выполнили обтекаемым, установили лобовое стекло. Масса экраноплана возросла до 380 кг, но основные габаритные размеры не изменились. Усовершенствованный аппарат получил название АДП-2. Его испытания проводились на аэродроме под Киевом. Расчетная высота полета экраноплана — 0,25 м, максимальная скорость — 150 км/ч.

Самоходная модель экраноплана АДП-1 А.Н. Панченкова. 1965 г.	Самоходная модель экраноплана АДП-2 А.Н. Панченкова. 1965 г.
Схема 4000-тонного экраноплана А.Н. Панченкова. 1992 г.	Схема экраноплана ОИИМФ-2.
	Экраноплан ОИИМФ-2. 1965 г.

Затем А.Н. Панченков перебрался в Иркутск, где в Иркутском государственном университете создал лабораторию по изучению теоретических проблем создания экранопланов. На берегу Ангары, в Усть-Удинском районе, он построил испытательную базу, на которой проводил испытания пилотируемой многоместной самоходной модели экраноплана. Наиболее значительной из его публикаций того времени является «Теория оптимальной несущей поверхности» — существенный вклад в аэродинамику в целом летательного аппарата. В результате этих работ родились проекты экранопланов большой взлетной массы, которые и привлекли впоследствии интерес американских специалистов. В 1963 г. студенты-энтузиасты Одесского института инженеров морского флота под руководством Ю.А. Будницкого разработали свой первый одноместный экраноплан ОИИМФ-1, испытанный весной-летом 1964 г. Экраноплан имел двигатель Иж-60К мощностью 18 л.с. (13,2 кВт). В процессе ходовых испытаний обнаружилось, что мощность двигателя мала, продольная устойчивость аппарата недостаточна. После проведения зимой 1964—1965 гг. доработок экраноплана и устранения этих недостатков конструкторы создали практически новый экраноплан ОИИМФ-2.

В новой конструкции удлинили поплавки экраноплана и хорду переднего крыла, стабилизатор с верхней части вертикального оперения сняли. На передней кромке основного (заднего) крыла установили два двигателя. За их воздушными винтами имелись заслонки, препятствующие вытеканию воздуха из-под крыла при движении на малой скорости. Заслонки были установлены шарнирно и удерживались тросами и шнурами-амортизаторами.

Экраноплан ОИИМФ-2 был выполнен по схеме «летающее крыло» с двумя крыльями, разнесенными по высоте и по продольной оси аппарата. Они крепились на поплавках-скегах. Одноместная открытая кабина располагалась сверху основного крыла. Переднее крыло имело хорду 1 м, а заднее — 3 м. Два двигателя Иж-60К с воздушными винтами диаметром 1,2 м развивали тягу на месте 70—80 кгс (700—800 Н).

При испытаниях величина подъемной силы статической воздушной подушки составляла 70% массы аппарата при скорости 30—35 км/ч. За счет увеличения скоростного напора подъемная сила увеличивалась до 80% от полетной массы экраноплана. В этом случае заслонки под действием набегающего потока воздуха автоматически складывались и ложились вдоль скегов и центральной стойки между крыльями. ОИИМФ-2 имел аэродинамическое качество около 8. Для продольного управления аппаратом основное крыло оснастили закрылком.