Опытные работы в области отечественной танковой телемеханики развернулись во второй половине 1920-х гг. В 1927 г. в Военной электротехнической академии (ВЭТА) РККА была разработана телеаппаратура для легкого танка «Рено русский» (построенный на заводе «Красное Сормово» отечественный вариант французского «Рено» FT), а в Центральной лаборатории проводной связи (ЦЛПС) — для легкого танка МС-1 (Т-18).

Принцип работы этих и последующих телетанков был следующим. Команды подавались с пульта оператора. Шифратор кодировал команду, вырабатывая сигнал, уникальный для каждой команды. Передаваемые по радио команды принимались аппаратурой, установленной в телетанке. Дешифратор «выбирал» закодированный сигнал и выдавал сигнал на подключение соответствующей исполнительной цепи. Так радиокоманды трансформировались в механические, которые с помощью сжатого воздуха (пневмоприводы) приводили в действие рычаги и педали органов управления телетанка.

Практические опыты с телетанками типа «Рено» и Т-18 начались в 1929 г. В частности, в феврале 1930 г. под Ленинградом прошло первое испытание танка «Рено», оборудованного аппаратурой телеуправления «Река-1». Но в 1931 г. в Ленинграде начали серийное производство легкого танка Т-26. И весной 1932 г. двухбашенный Т-26 оснастили аппаратурой телеуправления под шифром «Мост-1», позднее — аппаратурой «Река-1» и «Река-2». Испытания прошли в апреле 1932 г. на Московском Химическом полигоне (в районе Кузьминки). По результатам испытаний был выдан заказ на изготовление четырех телетанков и двух танков управления.

К работе по телемеханической аппаратуре для танков были привлечены научно-испытательный институт связи и электромеханики (НИИСЭМ)¹ и Особое техническое бюро («Остехбюро»)², на базе которых в конце 1930-х гг. возникло несколько научно-исследовательских организаций (НИИ-10, НИИ-20 НКАП и др.), которые и явились основными разработчиками телемеханической аппаратуры. В частности, в довоенный период этими организациями была изготовлена в опытном порядки целая гамма телемеханической аппаратуры, которая устанавливалась на серийно выпускаемой в тот период бронетанковой технике (танкетке Т-27, танках МС-1, Т-26, Т-37, Т-38), выполненной в разных вариантах, в том числе с автоматическим химическим оружием (огнеметания, дымопуска). Это была телеаппаратура систем «Мост-1», «Река-1», «Хлор-1», «Хлор-2», «Пирит-1», «Пирит-2», «Озон», «Гроза», TOC-IV, TOC-VIII и др.

Первые системы этой телеаппаратуры обеспечивали всего несколько команд (три), дальность их действия не превышала нескольких сотен метров, и они были очень ненадежны.

На заказанных опытных телетанках и танках управления уже устанавливали аппаратуру телеуправления системы «Остехбюро» обр. 1932 г. с управлением по 16 параметрам. Тем временем летом 1932 г. в Ленинградском военном округе сформировали специальный танковый отряд №4 для исследования возможностей телетанков. В конце 1932 г. отряд получил танки: как выяснилось, далеко не на всех машинах аппаратура работала надежно. В январе 1933 г. начались испытания на местности. В январе и октябре отряд провел широкомасштабные учения с использованием различных типов телетанков. По их результатам наиболее совершенным был признан телетанк на основе Т-26 (хотя он и был самым дорогим), и в конце 1933 г. были выработаны требования к танкам «телемеханической группы». Их реализовали уже на однобашенной модификации танка, благо однобашенные Т-26 пошли в серийное производство в том же 1933 г.

Телеуправляемый танк ТТ-26 обр. 1932 г.

¹ Позднее — Всесоюзный государственный институт телемеханики и связи (ВГИТиС).

² Остехбюро (Особое техническое бюро по военным изобретениям специального назначения) являлось научно-исследовательской организацией. Образовано в 1921 г. в Петрограде как Техническое бюро при НТО ВСНХ (согласно мандата от 9 августа 1921 г., выданного В.И. Бекаури и подписанного председателем Совета Труда и Обороны В.И. Ульяновым (Лениным). Остехбюро занималось широким кругом проблем. В 1929 г. председатель Военно-научно-исследовательского комитета при Реввоенсовете СССР К.И. Янсон представил Наркомвоенмору К.Е. Ворошилову докладную записку, в которой писал: «В течение периода времени с 1921 по 1929 г. Остехбюро благодаря предприимчивости и энергии его руководителя В.И. Бекаури выросло в крупнейшее предприятие, имеющее в данное время в своем распоряжении большое количество лабораторий, два завода, специальные мастерские и громадные, по нашему пониманию, плавучие и воздушные средства для производства всевозможных опытов. Работа Остехбюро носит чрезвычайно разнообразный характер... Работы имеют весьма существенное значение с точки зрения новых средств борьбы». К тому времени в составе «Остехбюро» действовали отделы по разработке морского, самолетного и радиотелемеханического вооружения.

Вначале 1930-х гг. «Остехбюро» было переименовано в Особое конструкторское бюро и просуществовало до 1939 г. К 1935 г. основная часть Остехбюро была переведена в Москву, кроме морских работ. В 1937 г. Остехбюро в Москве реорганизовали в Остехуправление НКОП. В том же году Остехуправление было ликвидировано и образованы НИИ-20, НИИ-22 и НИИ-36. В НИИ-20 вошли 5-й отдел Остехуправления и ликвидированное ленинградское КБ-21 по телеметрии. Работы по сухопутному вооружению (радиотелемеханика) стали основной тематикой НИИ-20 при ОТУ НКОП. Остехуправление было ликвидировано постановлением правительства от 31 мая 1939 г.

В Остехбюро и основанных на его базе организациях в 1930-е гг. работали такие крупнейшие отечественные специалисты и организаторы работ в области телемеханики как В,И. Бекаури, В.Ф. Миткевич, А.И. Архаров, Ф.В. Щукин и др.