БМД-1. Вид сверху со снятой крышей:
1 — 73-мм гладкоствольное орудие; 2 — сиденье механика-водителя; 3 — аккумуляторная батарея; 4 — распределительный щиток; 5 — 7,62-мм пулемет, спаренный с орудием; 6 — сиденье пулеметчика; 7 — нагнетатель системы коллективной защиты; 8, 9 и 31 — сиденье стрелков; 10 — шаровая установка для стрельбы из автоматов; / 7 — реле-регулятор; 12 — ручной насос гидросистемы; 13 — вентилятор обдува генератора; 14 — муфта привода гидронасоса; 15 — съемная крышка-патрубок воздухозабора двигателя; 16 — заправочная горловина правого нижнего топливного бака; 17, 28 — топливные баки; 18 — бачок гидросистемы; 19 — водяной радиатор; 20 — защитная крышка над выпускным клапаном водооткачивающего насоса; 21 — водооткачивающий насос; 22 — задний габаритный фонарь; 23 — защитная решетка с сеткой; 24 — водопроточная труба; 25 — антенный ввод; 26 — силовой блок; 27 — масляный бак в сборе с котлом подогревателя; 29 — топливный фильтр грубой очистки; 30 — гидронасос; 32 — вращающаяся башня; 33 — сиденье наводчика-оператора; 34 — вытяжной вентилятор; 35 — прицел; 36 — сиденье командира; 37 — датчик ПРХР; 38 — блок питания; 39 — пульт управления ПРХР; 40 — коммутационный блок; 41 — аппарат А-1 танкового переговорного устройства; 42 — установка 7,62-мм курсового пулемета; 43 — коробка для пулеметной ленты; 44 — радиостанция; 45 — блок питания курсоуказателя; 46 — воздушный баллон.

Кормовой десантный люк БМД-1.

Корпус БМД-1 (вид сзади слева): 1 — створки петель волноотражательного щита; 2—люк командира; 3 — обойма для прибора наблюдения; 4— отверстие для прибора ТНПП-220; 5 —люк пулеметчика; 6— крышка кормового люка; 7— отверстия для установки клапанов нагнетателя системы коллективной защиты; 8 — отверстие для прибора МК-4С; 9 — съемная крышка-патрубок воздухозабора двигателя; 10 и 27—лючки для доступа к заправочным горловинам топливных баков; 11 и 24 — съемные крышки для доступа к водяным и масляным трубопроводам; 12 и 16 — съемные листы крыши для доступа в силовое отделение; 13 — защитная решетка с сеткой; 14 — выходное отверстие водосливной трубы; 15 — задний наклонный лист; 17— отверстие для водопроточной трубы; 18 — отверстие для установки стакана заслонки водомета; 19 — буксировочное устройство; 20 — кормовой лист; 21 — кронштейн для установки съемного приспособления крепления лыж; 22 — накладка (отбойный кулак); 23 — лючок для шаровой установки под автомат АКМС; 25 — отверстие для стакана антенного ввода; 26 — лючок для доступа к заправочной горловине маслобака; 28 — лючок для доступа к заправочной горловине системы охлаждения; 29 — створки петель для парашютных систем; 30 — отверстие для клапана вытяжного вентилятора; 31 — отверстие для установки ВЗУ аппаратуры ПРХР.

Для достижения необходимых водоходных качеств машины корпус в носовой части сужается, а его поперечное сечение имеет Т-образную форму с развитыми надгусеничными нишами. В разработке формы корпуса для придания машине плавучести за счет собственного водоизмещения, необходимой остойчивости и ходкости на плаву участвовали горьковские судостроители. Над сиденьем механика-водителя имеется люк. Перед люком установлены три прибора наблюдения ТНПО-170. На верхнем лобовом листе перед центральным прибором наблюдения механика-водителя находится панель защиты прибора от свинцовых брызг. Снаружи корпуса машины установлены фары, звуковой сигнал, габаритные фонари, волноотражательный щит, передние и задние грязевые щитки, заслонки водометных движителей, антенна радиостанции, детали крепления средств десантирования, буксирные крюки, буксировочное устройство для перевозки грузов на прицепе и два ящика с ЗИП. В днище имеются лючки, закрываемые пробками, для слива топлива и масла из систем двигателя и коробки передач. По днищу корпуса машины проходят тяги приводов управления. По бортам снаружи и внутри корпуса смонтированы узлы и агрегаты ходовой части и подвески машины.