Прибор наблюдения — прицел ТНПП-220: 1 и 5 — крышки; 2 — штепсельный разъем;3 — резиновая прокладка; 4 — головка; 6 — прицельная трубка; 7 — призменный блок; 8 — корпус; 9 — патрон осушки.

Прибор наблюдения МК-4С: 1 — передвижная призма; 2 и 22 — налобники; 3 — шарнирное устройство; 4 — упор; 5 и 9 — болты; 6 —стакан; 7 — крышка кормового люка; 8— верхний фланец; 10 — защитный козырек; 11 — призма верхняя; 12 — верхняя часть корпуса; 13 — войлочная прокладка; 14 — уплотнительное кольцо; 15 — прокладка; 16 — установочное кольцо; 17—нижний фланец; 18 — ограничитель; 19 — замок; 20 — призма нижняя; 21 — нижняя часть корпуса.

Гусеничный движитель машины (применительно к одному борту) состоит из направляющего и ведущего колес с задним расположением последнего, пяти опорных и четырех поддерживающих катков и стальной мелкозвенчатой гусеничной ленты с открытыми металлическими шарнирами. Опорные катки двускатные, поддерживающие катки односкатные. Первые и четвертые поддерживающие катки монтировались на короткую ось, а вторые и третьи — на длинную. Направляющее колесо, опорные и поддерживающие катки имели резиновую шину. Механизм натяжения гусениц кривошипный с гидравлическим приводом.

Система подрессоривания, разработанная с помощью специалистов ВНИИ «Трансмаш», — индивидуальная пневматическая с гидравлическими амортизаторами. Она состоит из десяти узлов подвески. Узел подвески включает пневматическую рессору, рычаг, балансир, ограничитель хода катка, выполненный в виде упора с резиновой подушкой. Подрессоривание опорного катка осуществлялось пневматической рессорой с передачей усилия на упругий элемент через жидкость. В качестве упругого элемента использовался азот. При этом пневматическая рессора работает и как упругий элемент, и как гидравлический амортизатор, и как исполнительный цилиндр при изменении клиренса, и как механизм удержания опорных катков в верхнем положении при вывешенном корпусе.

Пневморессора состоит из корпуса и двух цилиндров. Первый цилиндр поршнем-разделителем поделен на две полости, в одной из которых находится инертный газ (азот), а во второй — минеральное масло. Объем минерального масла может регулироваться, благодаря чему осуществляется изменение клиренса машины. Во втором цилиндре находится поршень со штоком, который соединяется с балансиром. Полость перед поршнем со штоком заполнена минеральным маслом и через каналы соединена с полостью в пневмоцилиндре. Поршень со штоком при перемещении опорного катка вверх вытесняет через каналы масло в пневмоцилиндр, в результате поршень-разделитель перемещается и газ сжимается. На обратном ходе катка за счет расширения сжатого газа жидкость перетекает обратно и выталкивает поршень в исходное положение. За счет применения специальных клапанов сопротивление перетеканию жидкости на обратном ходе катка значительно выше, чем на прямом ходе. Изменение клиренса (от 100 до 450 мм) и натяжения гусеничной ленты осуществляется при помощи специальной гидравлической системы с места механика-водителя. Изменение клиренса первоначально планировалось использовать при подготовке машины к десантированию: БМД своим ходом перемещается на десантную платформу, ложится на нее днищем, а после приземления экипаж освобождает машину от средств десантирования, заводит двигатель, гусеницы опускаются, машина приподнимается, своим ходом покидает платформу и приступает к выполнению боевой задачи. Но вместе с тем возможность двигаться на минимальном клиренсе или «присесть» за укрытием значительно повышала живучесть машины на поле боя.

Пусковой кронштейн с направляющей ПТУР 9М14М "Малютка" на БМД-1.

Размещение боекомплекта в БМД-1: 1 — дно гнезда; 2 — макет выстрела ПГ-15в; 3 — гнездо конвейера; 4 — клин; 6 и 8 — магазины-коробки для правого курсового пулемета; 7, 9 и 20 — сумки для сигнальных и осветительных патронов (ракет); 10 и 12 — укладки ПТУР 9М14М; 11 — механизированная (конвейерная) укладка на 40 выстрелов ПГ-15в; 13 — рукоятка; 14 — резиновый амортизатор; 15 — стопор; 16 — направляющая; 17— рукоятка; 18 — опора; 19 — сумки для ручных гранат Ф-1; 21 — гнезда для укладки гранат к РПГ-7; 22, 23 и 24 — магазины-коробки для левого курсового пулемета; 25 — нижняя магазин-коробка для спаренного пулемета; 26 — верхняя магазин-коробка для спаренного пулемета.