7,62-мм курсовые пулеметы ПКТ (ПКТМ), установленные в носовой части корпуса БМД-1.

7,62-мм танковый пулемет ПКТ (6П7) создан на основе пулемета Калашникова ПК с газовым двигателем автоматики, запиранием поворотом затвора. ПКТ отличается гладким тяжелым стволом, конструкцией газового регулятора (действует по принципу изменения сечения газоотвода, а не сброса газов, чтобы не увеличивать загазованность обитаемого объема), электроспуском, отсутствием собственных прицельных приспособлений, пистолетной рукоятки и приклада, изменениями внешних деталей ствольной коробки. Темп стрельбы составляет 600—800 выстр./мин, боевая скорострельность — до 250 выстр./мин. Питание пулемета осуществляется из звеньевой металлической ленты на 100 или 200 патронов. Важная особенность ПКТ — возможность неполной разборки и устранения задержек без снятия пулемета с установки. В 1969 г. вслед за модернизированным пулеметом ПКМ появился танковый ПКТМ (6П7М), отличающийся массой системы.

Комплекс управляемого вооружения БМД-1 составляют ПТУР 9М14М, разработанная в 1963 г. КБ машиностроения (г. Коломна) под руководством СП. Непобедимого, и пусковая установка, включающая пусковой кронштейн, направляющую, а также аппаратуру управления 9С428.

Ракета 9М14 состоит из кумулятивной боевой части, двигательной установки, крыльевого отсека, трассера, аппаратурного блока и узлов донной части. Двигательная установка включает маршевую и стартовую камеру с пороховыми зарядами . Стартовая камера размещается вокруг маршевой и имеет четыре сопла, отклоненных от продольной оси снаряда и развернутых относительно продольной плоскости, маршевая — два сопла в донной части. Аппаратурный блок включает электрическую рулевую машинку, трехстепенной гироскоп, распределитель, катушку (вьюшку) проводной линии связи. На корпусе ракеты установлен трассер, обеспечивающий визуальное наблюдение за ПТУР в полете.

Управление ракетой и наведение ее на цель командное, ручное, с передачей управляющих команд по проводной линии. Система управления одноканальная. Вращение ракеты с постоянной угловой скоростью позволяет попеременно осуществлять управление по тангажу и курсу с помощью одной рулевой машинки, перемещающей насадки (дефлекторы) на соплах маршевого двигателя. Крылья в боевом положении имеют размах 393 мм, в транспортном складываются, и поперечные габариты ПТУР не превышают 185x185 мм.

Максимальная дальность стрельбы ПТУР 3000 м, минимальная — 500 м, масса ПТУР — 10,9 кг, время полета на максимальную дальность — 26 с, бронепробиваемость кумулятивной боевой части — до 400 мм по нормали и 200 мм под углом 60°. Модернизированный вариант ракеты 9М14М был оснащен более совершенной боевой частью, контакты взрывателя перенесли с боевой части на двигатель. Модификация ракеты 9М14МП1Н имеет бронепробиваемость 520 мм по нормали. Оператор управляет ПТУР в полете с помощью рукоятки пульта управления.

ПТУР 9М14М «Малютка» (общий вид).	Разрез ПТУР9М14М: 1 — кумулятивная боевая часть; 2 — двигательная установка; 3 — узлы донной части; 4 — крыльевой отсек.

Установка направляющей:
1 — направляющая; 2 — пружина; 3 — рукоятка эксцентрика; 4 — упор; 5 — крышка; 6 — бортразъем; 7 — стопор бортразъема; 8 — клавиша; 9 — рукоятка; 10 — трос стопора направляющей; 7/ — кронштейн; 12— рычаг стопора; 13 — защелка-фиксатор рычага стопора; 14 — стопор.

Размещение ПТУР 9М14М и выстрелов к 73-мм пушке в боевом отделении БМД-1.