У БМД-2 последующих серий бойница для левой пулеметной установки осталась, но закрывалась чехлом.
Испытания показали, что боевую эффективность новой машины удалось повысить в 2,8 раза по сравнению с БМД-1П. Серийное производство БМД-2 развернулось на ВгТЗ в конце 1984 г., а в 1985 г. она была официально принята на вооружение ВДВ.
БМД-2 — боевая гусеничная плавающая машина, авиадесантируемая из самолетов типа Ан-22 и Ил-76. Экипаж машины (с десантом), как и на БМД-1, включает семь человек: командира, механика-водителя, наводчика-оператора и четырех стрелков. Схема компоновки БМД-2 аналогична БМД-1: в носовой части корпуса расположено отделение управления с сиденьями командира (у левого борта), механика-водителя (в центре) и стрелка-пулеметчика (у правого борта), в средней части корпуса установлена башня с вооружением и сиденьем наводчика-оператора, за ней располагаются остальные члены десанта, кормовую часть корпуса занимает моторно-трансмиссионное отделение, в котором вдоль оси машины на трех опорах закреплен силовой блок, полностью заимствованный от БМД-1.
Сварной корпус машины, выполненный из броневого алюминиевого сплава, защищает экипаж от 12,7-мм бронебойных пуль в лобовой проекции и обеспечивает круговую защиту от 7,62-мм пуль. Над сиденьем механика-водителя имеется люк. Перед люком установлены три прибора наблюдения ТНПО-170А. На верхнем лобовом листе перед центральным прибором наблюдения механика-водителя установлена панель защиты прибора от свинцовых брызг. Снаружи корпуса машины установлены фары, звуковой сигнал, габаритные фонари, волноотражательный щит, передние и задние грязевые щитки, заслонки водометных движителей, антенна радиостанции, детали крепления средств десантирования, буксирные крюки, буксировочное устройство для перевозки грузов на прицепе и два ящика с ЗИП. Кроме того, снаружи БМД закреплены брезент, вьючное устройство ПУ 9П135М, лом, лопата и аварийный буй.
БМД-2 одной из последних серий со сплошным бронелистом вместо левой пулеметной установки.
В башне машины установлена 30-мм автоматическая пушка 2А42, предназначенная для поражения наземных легкобронированных целей, живой силы и огневых средств противника, а также воздушных целей. Стрельбу из пушки можно вести одиночным и автоматическим огнем большим (не менее 550 выстр./мин) и малым (200—300 выстр./мин) темпом. Масса пушки 115 кг, усилие отдачи 40—50 кН. Перезаряжание ручное и пиротехническое при помощи пиропатронов ППЛ.
Для стрельбы из пушки применяются патроны с бронебойно-трассирующими (БТ), осколочно-трассирующими (ОТ) и осколочно-фугасно-зажигательными (ОФЗ) снарядами. Патроны с БТ-снарядами предназначены для борьбы с легкобронированными целями типа БМП или БТР и огневыми точками на дальности до 2000 м. Патроны с ОФЗ- и ОТ-снарядами предназначены для поражения живой силы, небронированных наземных целей на дальности 4000 м и низколетящих воздушных целей, летящих с дозвуковой скоростью, на высоте до 2000 м и наклонной дальностью 2500 м.
Пушка закреплена в установке неподвижно, что упрощает подвод к ней патронных лент. Питание пушки двухленточное. Ленты состоят из отдельных звеньев, «крабов». Ленты укладываются в магазин системы питания. В переднем отсеке магазина размещается лента на 100 патронов с бронебойно-трассирующими снарядами, в заднем отсеке — лента на 200 патронов с осколочно-трассирующими и осколочно-фугасно-зажигательными снарядами.
С автоматической пушкой спарен 7,62-мм пулемет ПКТ. Еще один ПКТ размещен в курсовой установке по правому борту. Пулеметы предназначены для поражения живой силы противника и подавления небронированных и легкобронированных целей и огневых точек противника. Боекомплект пулеметов ПКТ составляет 2940—2980 патронов, из которых 2000 штук, снаряженные в одну ленту и уложенные в две коробки, — к спаренному пулемету и 500 штук, уложенные в две коробки по 250 патронов — к курсовому пулемету. Кроме того, в корпусе БМД-2 предусмотрена укладка для ящика на 440 (480) патронов в заводской упаковке. В машине также предусмотрены укладки для личного оружия: пяти автоматов АКС-74 и четырех ящиков по 1080 патронов к ним в заводской упаковке, гранатомета РПГ-16 (РПГ-7Д) и пяти выстрелов к нему, а также двадцати одной гранаты Ф-1, 26-мм сигнального пистолета СПШ (56-Н-574) и 20 сигнальных ракет.