Согласно приказу по МОП от 20.09.1955 г., разработка пусковой установки для ракеты КСЩ была поручена ЦКБ-34. В ноябре 1956 г. ЦКБ-34 представило заказчику технический проект пусковой установки СМ-59. Пусковая установка ангарного типа с направляющими ферменной конструкции, которые были примерно в два раза длиннее самой ракеты. Установка стабилизированная, с броневой защитой основных механизмов и ракеты. Стабилизированная часть служила для стабилизации ракеты по углу поперечного крена и состояла из направляющей балки и фермы, скрепленной болтами. На верхних поясах направляющей балки и фермы установлены направляющие рельсы, по которым проходит движение ракеты. В целях предотвращения замерзания рельс имеется устройство для обогрева их индукционными токами. ПУ могла перезаряжаться запасными ракетами, хранившимися в специальных ангарах-погребах корабля.

Расчетное время перезарядки — 8-10 минут.

Решением Минсудпрома и Главкома ВМФ от 25/26 июля 1955 г. № С-8/003127 ЦКБ-53 МСП было поручено разработать проект ЭМ, вооруженного ракетами КСЩ в корпусе ЭМ пр.56. 23.01.1956 г. ЦКБ-53 представило технический проект № 57 с двумя пусковыми установками СМ-59 и 19 снарядами КСЩ. Но при рассмотрении этого проекта оказалось, что мореходные качества ЭМ пр.57 невысоки, максимальная скорость уменьшилась, и требуется принять 250 тонн балласта.

Поэтому было решено временно строить ЭМ пр.56М с одной пусковой СМ-59 и боекомплектом 7 снарядов, системой ПУС «Кипарис-56М» и системой дистанционного управления Д-59-А, а пр.57 кардинально переделать в пр.57бис.

Первым кораблем, получившим ракеты КСЩ, стал ЭМ «Бедовый», заложенный 1.12.1953 г. по пр.56, и с лета 1955 г. достраивавшийся по пр.56-ЭМ.

Первый пуск ракеты КСЩ состоялся 2 февраля 1957 г. в районе Феодосии у м. Чауда. Первый блин вышел комом. После старта КСЩ набрала высоту 50—75 м, а затем стала медленно заваливаться на левое крыло. После сброса стартового двигателя ракета легла на крыло, перевернулась и упала в полутора милях от корабля. Через две недели следующий пуск прошел удачно — ракета попала в неподвижную мишень - корпус недостроенного лидера «Ереван» пр.48. Пуски 2, 9 и 13 марта оказались неудачными, как и последующие несколько пусков с боеголовками. 6 сентября ракета, впервые использованная против двигавшегося телеуправляемого торпедного катера (скорость 30 узлов, дистанция 22 км), разрубила мишень пополам, отбросив обе половины далеко друг от друга.

После перерыва испытания были продолжены с 20.09 по 31.10.1958 г. и с 20.11 по 20.12.1958 г., причем в ноябре к «Бедовому» присоединился ЭМ «Прозорливый» пр.56-М. Результаты некоторых пусков приведены в табл. 3.

Сводная таблица летных испытаний девяти КСЩ в сентябре-декабре 1958 г. на Черном море

После старта ракета КСЩ делала «горку» высотой до 100-120 м, а затем спускалась до маршевой высоты 60 м. В ходе испытаний выяснилось, что старт и выход на горизонтальный полет надежен при ходе корабля до 24 узлов, боковом ветре до 12 м/с и волнении моря до 4-х баллов.

Интересен вопрос о дальности стрельбы ракеты КСЩ. По проекту она должна была быть около 100 км. Видимо, могла быть таковой, если выстрелить «в белый свет, как в копеечку». Фактически РЛС корабля могли захватывать цель на расстоянии где-то 30— 40 км.

В ходе же испытаний были проведены и стрельбы ракетами № 51 и 49 на дальность 85 и 75 км по ТЩ «Туман»*, но в этих случаях целеуказание осуществлялось с наземного наблюдательного пункта. Береговой наблюдательный пункт находился на мысе Айя на высоте 630 м над уровнем моря и был оснащен РЛС «Мыс».

Ракета № 51 пролетела заданную дистанцию, при этом головка самонаведения включилась на расстоянии 24 км до цели. Однако, из-за того, что ракета летела с колебаниями по высоте, головка самонаведения периодически то теряла цель при снижении ракеты, то вновь захватывала цель при подъеме ракеты. Так как головка самонаведения на дистанции менее 5 км не может надежно перейти в режим слежения за целью, а на конечном этапе возникли большие колебания по высоте, головка окончательно потеряла цель, ракета № 51 отклонилась вправо на 2 км и упала за целью на расстоянии 5 км.

* — Следует отмстить, что нее небольшие цели: катера, тральщики и т. д. оборудовались уголковыми отражателями, увеличивающими ЭПР.