R.Pz.B.54/1 "Панцершрек" - усовершенствованная модель ручного противотанкового гранатомета	Реактивная граната R.Pz.B.Gr.4322 к гранатомету "Офенрор". 1 - взрыватель, 2 - головная насадка, 3 -  корпус, 4 - разрывной заряд, 5 - хвостовая часть с реактивным зарядом, 6 -  сопло, 7 - электропровод, 8 - деревянная колодка с контактом, 9 - кумулятивная воронка.

В 1943 г. вермахт получил также весьма эффективное оружие - динамо-реактивное устройство "Панцерфауст" ("panzerfaust"), упоминаемое в литературе как "фаустпатрон" ("faustpatrone"). Название "panzerfaust" ("бронированный кулак") связывают с популярной германской средневековой легендой о рыцаре со "стальной рукой". Было принято несколько образцов "панцерфаустов", обозначаемые как F-1 и F-2 ("система 43"), F-3 ("44"), F-4, принципиально одинаковой конструкции.

"Панцерфауст" был гранатометом одноразового применения, построенным по схеме простейшего безоткатного орудия, разработанной Г. Лангвайером. Основу составляла открытая стальная труба-ствол с метательным зарядом и ударно-спусковым механизмом. Спереди в трубу была вставлена надкалиберная граната (мина). Метательный заряд дымного ружейного пороха помещался в картонном футляре и отделялся от гранаты пластмассовым пыжом. К передней части трубы приваривалась трубка ударного механизма, включавшего ударник с боевой пружиной, спусковую кнопку, выдвижной стебель с винтом, возвратную пружину и втулку с капсюлем-воспламенителем. Для взведения ударного механизма стебель подавали вперед, подводя капсюль к запальному отверстию, затем оттягивали и поворачивали, снимая механизм с предохранения. Спуск производился нажатием кнопки. Ударный механизм можно было безопасно снять со взвода. Прицелом служила откидная планка с отверстием, мушкой - верх ободка гранаты. В походном положении планка крепилась чекой за ушко гранаты. При этом невозможно было взвести ударный механизм. Для выстрела оружие бралось обычно под руку, с плеча стреляли только на малую дальность.

Граната состояла из корпуса с кумулятивным зарядом (тротил/ гексоген), прикрытым баллистическим наконечником, и хвостовой части. Последняя в снаряженном виде включала металлический стакан с инерционным взрывателем и донным детонатором и деревянный стержень с 4-лопастным стабилизатором. Свернутые лопасти стабилизатора раскрывались после вылета из ствола. Калибр гранаты F-1 - 100 мм, F-2 - 150 мм, вес соответственно - 1,65 и 2,8 кг (заряда - 0,73 и 1,66 кг), бронепробиваемость по нормали - 140 и 200 мм. Форма наконечника гранаты F-1 должна была улучшить формирование кумулятивной струи. Полный вес F-1 - 3,25 кг, F-2 - 5,35 кг, длина - соответственно 1010 и 1048 мм. Начальная скорость гранаты - 40 м/с, прицельная дальность стрельбы F-1 и F-2 - до 30 м, отсюда - названия моделей "Панцерфауст-30 кляйн" и "Панцерфауст-30 гросс". F-3 ("Панцерфауст-60") имел дальность стрельбы до 60 м. В модели F-4 ("Панцерфауст-100") использовался двухпучковый метательный заряд с воздушной прослойкой, обеспечивавший дальность стрельбы до 100 м. Окрашивалось оружие в темно-зеленый или грязно-желтый цвет. При выстреле позади трубы вырывался сноп пламени длиной 1,5-4 м, о чем предупреждала надпись "Achtung! Feuerstral!" ("Внимание! Луч огня!"). Раскаленная газовая струя большой длины затрудняла стрельбу из тесных помещений.

Первую партию "Панцерфауст" в 8000 шт. выпустили в августе 1943 г., широкое применение их началось весной, а наиболее массовое - в конце 1944 г. В 1945 г. появилась третья модель (F-3) со 150-мм гранатой, увеличенным метательным зарядом, удлиненной трубой-стволом и большей прицельной дальностью. Прицельная планка F-3 имела три отверстия - на 30, 50 и 75 м.

Динамо-реактивное противотанковое оружие "Панцерфауст"-1 (внизу - "Панцерфауст"-2). 1 - корпус гранаты, 2 -разрывной заряд, 3 - кумулятивная воронка, 4 - детонирующее устройство, 5 - взрыватель, 6 - деревянный стержень гранаты, 7 - ствол, 8 - вышибной заряд, 9 - спусковой механизм.