Установленный в МТО силовой блок объединяет двигатель, главный фрикцион и пятиступенчатую синхронизированную коробку передач с механизмами поворота. На машине установлен 4-тактный V-образный (угол развала цилиндров — 120 градусов) дизельный двигатель УТД-20 жидкостного охлаждения, развивающий мощность 300 л.с. (220 кВт) при частоте вращения коленчатого вала 2600 об/мин. Удельный расход топлива на максимальной мощности составляет 175 г/л.с./ч. Двигатель работает на дизельном топливе (летом — ДЛ, зимой — ДЗ, при температуре ниже -30°С — на арктическом ДА) и на керосине ТС-1. Размеры двигателя составляют 792x1150x732 мм, масса 665 кг. Емкость топливных баков 462 л. Механическая трансмиссия включает многодисковый главный фрикцион сухого трения, коробку передач, планетарные механизмы поворота и бортовые редукторы. Коробка передач — двухвальная, простая, с постоянным зацеплением шестерен и инерционными синхронизаторами второй, третьей, четвертой и пятой передач. Передачи первая и заднего хода имеют механические приводы управления, на остальных передачах используются гидросервоприводы. Два планетарных двухступенчатых механизма поворота (ПМП) с блокировочными фрикционами и тормозами поворота размещаются в проставках, которые крепятся к картеру коробки передач. Фрикционы и тормоза поворота ПМП работают в масле с трением «сталь по металлокерамике». Остановочные тормоза ленточные, двустороннего действия. Левый остановочный тормоз используется в качестве стояночного.

Бортовые редукторы представляют собой однорядные планетарные передачи, в которых зубья эпициклических шестерен нарезаны на картере, а солнечные шестерни выполнены заодно с ведущими валами.

БМП-1 перед преодолением водной преграды. Волноотражательный щиток поднят.

Гусеничный движитель включает на борт, шесть одинарных обрезиненных опорных катков из алюминиевого сплава, три обрезиненных поддерживающих ролика. Подвеска опорных катков — индивидуальная, торсионная, с гидравлическими телескопическими амортизаторами двустороннего действия на первых и шестых узлах подвески. На этих же узлах используются пружинные, а на вторых и пятых подвески — резиновые упоры (ограничители хода катков). Торсионные валы сплошные, заневоленные. Расположение ведущих колес со съемными венцами — переднее.

Направляющие колеса сварные, необрезиненные, снабжены кривошипными механизмами натяжения гусениц с червячным приводом. Сравнительно узкие (ширина трака 300) мелкозвенчатые (шаг трака 135 мм) металлические гусеницы — цевочного зацепления, двухгребневые с резинометаллическими шарнирами.

Для управления машиной водитель использует Т-образный штурвал (руль), рычаг переключения передач, рычаг включения замедленной передачи и три педали — подачи топлива, главного фрикциона и остановочных тормозов. В дневное время он имеет возможность следить за дорогой через три перископических призменных прибора ТНПО-170. В ночное время используется бинокулярный электронно-оптический перископический подсветочный прибор ТВНО-2, который обеспечивает при работе с фарой ФГ-125 (источник инфракрасного света) дальность видения не менее 50 м. Для облегчения ориентирования в сложных условиях движения, таких как плохая видимость, отсутствие заметных ориентиров и др., используется гироскопический полукомпас ГПК-59.

Мотострелки ведут огонь по воздушной цели с БМП-1