Эта специфика сохранилась и при последующей модернизации самолетов для применения ракет КСР-5. Наибольшей универсальностью обладали 125 ракетоносцев Ту-16КСР-2-5-11, переоборудованные в основном из самолетов Ту-16К-11-16 - доработанных бомбардировщиков Ту-16А и Ту-16А3, а также 15 Ту-16К-26 на базе Ту-16-11-16КС, уже ранее переоснащенных первых отечественных реактивных ракетоносцев, входивших в систему "Комета". Наряду с противокорабельными КСР-2 и КСР-5 они могли применять противорадиолокационные КСР-11. Внешне на эту способность указывала размещенная на переднем фонаре кабины штурмана напоминающая перевернутую букву "Т" крестовина с тарельчатыми антеннами станции разведки радиоизлучающих объектов "Рица". Только противокорабельными ракетами оснащались 110 ракетоносцев Ту-16КСР-2-5 - дооборудованные самолеты Ту-16КСР-2А, созданные в начале шестидесятых годов дооборудованием бомбардировщиков. Большинство новых ракетоносцев сохранило с минимальными доработками преемственность с носителями КСР-2 и КСР-11, по основной РЛС "Рубин-КВ" и балочным держателям БД-352. На части самолетов взамен расположенной под кабиной пилотов станции "Рубин-КВ" ближе к бомбоотсеку разместили более мощную станцию "Рубин-М". Все самолеты Ту-16 в процессе переоборудования под применение КСР-5 оснащались системой управления ракетного оружия "Взлет" взамен оборудования, ранее созданного для системы КСР-2 и внешне минимально отличались друг от друга и от непереоснащенных образцов.

Ракета КСР-5 под крылом Ту-16	Ту- 16КСР-2-5 в полете

Однако вскоре ракетами КСР-5 стали вооружаться и самолеты с весьма характерным обликом - ракетоносцы Ту-16К-10. Более 210 таких носителей, отличающихся применением размещенных под носовыми обтекателями мощными РЛС "ЕН", было специально построено в конце пятидесятых - начале шестидесятых годов для системы К-10. Дооснащение этих самолетов ракетами КСР-5 было задано еще Постановлением от 23 июня 1964 г., при этом новому комплексу придавалось обозначение К-36. В дальнейшем это наименование не прижилось - вместо него стало употребляться название К-10-26, а самолеты получили обозначение Ту-16К-10-26. После принятия системы на вооружение 12 ноября 1969 г. отечественная авиация получила исключительно мощное оружие. Самолет мог нести наряду с двумя высотными КСР-5 также К-10С, атакующую цели на средних и малых высотах. Это затрудняло организацию противодействия со стороны противника. Разумеется, многократно увеличенная нагрузка для Ту-16К-10 почти втрое ограничивала радиус действия, но он оставался вполне достаточным для решения ряда оперативных задач, особенно на закрытых морских театрах. Под вариант Ту-16К-10-26 было дооборудовано 85 носителей.

Аналогично тактически дополняющей друг друга паре КСР-2/КСР-11 противокорабельная ракета КСР-5 послужила основной для создания противорадиолокационной ракеты КСР-5П.

Подобные работы были начаты применительно к противорадиолокационному варианту комплекса К-22 - К-22П по Постановлению от 24 августа 1962 г. Основным отличием от исходного К-22 стало применение пассивной радиолокационной ГСН, разработка которой, как и соответствующего самолетного оборудования, была поручена ЦНИИ-108. Для этого варианта ракеты предусматривалась возможность самостоятельного захвата цели головкой самонаведения ракеты после пуска в автономном полете. Тем самым, в отличие от ракеты с активной радиолокационной ГСН, открывалась возможность для обеспечения первоначально заданной для противокорабельной ракеты комплекса К-22 дальности 400...500 км. Однако при этом предусматривался ввод в бортовую аппаратуру параметров РЛС - цели, которые, как и ее координаты, должны были быть получены от средств радиотехнической разведки.

Комплекс поступил на вооружение специализированных самолетов Ту-22КП в 1973 г.

Практически в той же кооперации исполнителей, что и по К-22П, 7 февраля 1964 г. аналогичные работы были развернуты по системе с ракетой типа КСР-5П. Систему управления и наведения "Плот", взаимодействующую со станцией "Рица", разрабатывал ЦНИИ-108. Для ракеты была задана вероятность попадания в прямоугольник размером 40 х 80 м на уровне 0,8...0,9. Выход на совместные летные испытания противорадиолокационного комплекса планировался на II кв. 1966 г.

Реальный ход работ основательно отстал от плановых сроков. Противорадиолокационная ракета испытывалась в 1967-1973 гг. и поступила на вооружение только 4 сентября 1973 г. Ею оснащались самолеты Ту-16К-26П (самолет "НК-26П") - доработанные Ту-16К-26. Несколько позднее, начиная с 1976 г., под КСР-5П дооборудовали и носители на базе Ту-16К-10. Соответствующая модификация получила наименование Ту- 16К-10-26П.

Ход локальных войн подтвердил определившуюся еще в начале шестидесятых годов необходимость перехода ударной авиации к действиям на малых высотах. Был разработан соответствующий вариант ракеты КСР-5Н, пригодный для пуска в широком диапазоне высот и имеющий ряд других доработок, обеспечивающий более эффективное боевое применение.