Бронетранспортер «Кондор» представляет собой амфибию с колесной формулой 4х4. В его конструкции использовано значительное число узлов и агрегатов грузового автомобиля повышенной проходимости «Унимог».
Корпус машины сварной из стальных бронелистов, обеспечивает защиту от пуль калибра 7,62 мм, осколков снарядов и противопехотных мин. По бортам и в кормовом бронелисте расположены двери для посадки высадки экипажа и десанта. Корпус бронеавтомобиля «Кондор» выполнен герметичным. Внутри корпуса поддерживается небольшое избыточное давление, что вместе с установкой фильтровентиляционной системы, защищает от химического и бактериологического оружия.
Внутренний объем корпуса позволяет разместить экипаж из трех человек и девяти солдат.
Шестицилиндровый дизельный двигатель водяного охлаждения Даймлер-Бенц ОМ-325А мощностью 168 л. с. расположен в передней части бронеавтомобиля справа от места водителя. На бронеавтомобиле установлена 8-скоростная ручная коробка передач. Подвеска пружинного типа с двухкамерными гидравлическими амортизаторами. Все четыре колеса ведущие, при движении по шоссе передний мост может быть отключен.
Бронеавтомобиль «Кондор» вооружен 20-мм автоматической пушкой и спаренным с ней 7,62-мм пулеметом. Вооружение установлено в одноместной вращающейся башне «Рейн-металл» FVT900. Углы возвышения пушки и пулемета — от -6° до +60°. Разворот башни и наведение оружия производится вручную. По бортам кормовой части корпуса смонтированы восемь дымовых гранатометов (по четыре с каждой стороны). На крыше башни установлен перископический прицел «Пери» Z-11 с 4-х кратным увеличением изображения. На крыше башни установлены еще два перископических наблюдательных прибора, четыре наблюдательных блока смонтированы на двух боковых и двух кормовых гранях башни.
БТР «Кондор»
Выпускался также вариант с башней, вооруженной двумя 7,62-мм пулеметами.
Бронеавтомобиль «Кондор» был разработан для замены бронетранспортеров UR-416. Прототип был построен в 1978 году. Серийное производство началось в 1981 году. Самый большой заказ (459 машин) сделали вооруженные силы Малайзии. БТР также состоит на вооружении Индонезии, Португалии, Турции, Уругвая и Эквадора.
Вариант с башней FVT900
| Колесная формула | 4x4 |
| Боевая масса, кг | 12.400 |
| Масса пустого, кг | 9200 |
| Длина, м | 6,13 |
| Ширина, м | 2,47 |
| Высота по крыше корпуса, м | 2,10 |
| Высота по крыше башни, м | 2,79 |
| Колесная база, м | 3,28 |
| Дорожный просвет, м | 0,48 |
| Максимальная скорость по шоссе, км/ч | 105 |
| Максимальная скорость на плаву, км/ч | 10 |
| Запас хода по шоссе, км | 900 |
| Емкость топливного бака, л | 280 |
| Преодолеваемые препятствия: | |
| подъем | 70% |
| высота стенки, м | 0,55 |
