Подвижный пункт управления 9С482М6 ( ПУ-12М ) на базе БТР-80	Боевая машина ЗРК "Стрела-10М2", оборудованная дополнительными поплавками по бортам корпуса
Стрельба ЗРК "Стрела-10"	Перезарядка пусковых комплекса "Стрела-10"

Полигонные испытания опытного образца комплекса, получившего наименование "Стрела-10М2" (9К35М2), были проведены на Донгузском полигоне (начальник полигона В.И. Кулешов) в июле-октябре 1980 г. под руководством комиссии, которую возглавлял Е.С. Тимофеев.

В результате испытаний было установлено, что в заданной зоне поражения с использованием автоматизированного приема и отработки ЦУ (при самонаведении ЗУР по фотоконтрастному каналу без помех) ЗРК обеспечивает эффективность стрельбы одной ЗУР по истребителям на встречных курсах, составляющую 0,3 на дальности 3,5 км и 0,6 в диапазоне дальностей от 1,5 км до ближней границы зоны, что превышало эффективность стрельбы комплекса "Стрела-10М" на 0,1-0,2 на тех же дальностях. Это достигалось за счет увеличения дальности обнаружения цели с 6,8 до 8,4 км, сокращения работного времени при ЦУ с 8,5 до 6,5 с, увеличения частости непропуска цели с 0,7 до 1, сокращения времен доведения ЦУ до оператора (в 2,5 раза) и отработки целеуказания (в 2 раза).

Комплекс "Стрела-10М2" в 1981 году был принят на вооружение.

По инициативе ГРАУ МО и 3 НИИ МО и последовавшему за ней решению ВПК от 1 апреля 1983 г. №111, в период 1983-1986 г.г. под шифром "Китобой" была проведена модернизация ЗРК "Стрела-10М2". Она осуществлялась кооперацией предприятий, разработавшей ЗРК "Стрела-10" и другие его модификации.

По сравнению с ЗРК "Стрела-10М2", модернизированный комплекс должен был иметь большую зону поражения и обладать более высокой эффективностью и помехозащищенностью в условиях интенсивных организованных оптических помех, обеспечивать стрельбу по всем типам низколетящих воздушных целей (самолетам, вертолетам, крылатым ракетам, дистанционно-пилотируемым аппаратам).

Совместные испытания опытного образца ЗРК "Китобой" проводились с февраля по декабрь 1986 г. в основном на Донгузском полигоне (начальник полигона М.И. Ткаченко) под руководством комиссии под председательством А.С. Мельникова. Часть опытных стрельб была проведена на Эмбенском полигоне.

В 1989 году после доработки ЗУР 9МЗЗЗ ЗРК был принят на вооружение Советской Армии под названием "Стрела-10М3" 9К35М3.

Входящие в состав ЗРК боевые машины 9А34М3 и 9А35М3 имели новый оптический визир с двумя каналами с переменными полем зрения и кратностью увеличения: широкопольный - с полем зрения 35° и увеличением 1,8^х и узкопольный - с полем зрения 15° и увеличением 3,75^х (обеспечивало увеличение дальности обнаружения малоразмерных целей на 20-30%), а также усовершенствованную аппаратуру запуска ЗУР, которая позволяла осуществлять более надежный захват цели ГСН ракеты.

Новая ЗУР 9М333, по сравнению с ракетой 9М37М, имела несколько доработанные двигатель и контейнер, а также новую ГСН с тремя приемниками в различных спектральных диапазонах: фотоконтрастный, инфракрасный (тепловой) и помеховый с логической селекцией цели на фоне оптических помех по спектральным и траекторным признакам, что значительно повысило помехозащищенность комплекса.